[实用新型]两栖无人飞行器

摘要

本实用新型涉及一种两栖无人飞行器。该飞行器包括机身和旋翼总成，旋翼总成包括支撑臂、动力装置、轮子和螺旋桨，支撑臂包括前臂和后臂，前臂与后臂枢接在一起，动力装置被设置在前臂上，轮子和螺旋桨同轴设置并且二者分别与前臂转动连接，动力装置被配置为用于驱动轮子和螺旋桨，后臂与机身可拆卸地连接在一起。本实用新型所要解决的一个技术问题是现有的无人飞行器运动形式单一且模块化程度低。实用新型的一个用途是用于无人机。

主权项

一种两栖无人飞行器，其特征在于，包括机身(11)和旋翼总成(12)，所述旋翼总成(12)包括支撑臂、动力装置、轮子和螺旋桨(19)，所述支撑臂包括前臂(16)和后臂(15)，所述前臂(16)与所述后臂(15)枢接在一起，所述动力装置被设置在所述前臂(16)上，所述轮子和所述螺旋桨(19)同轴设置并且二者分别与所述前臂(16)转动连接，所述动力装置被配置为用于驱动所述轮子和所述螺旋桨(19)，所述后臂(15)与所述机身(11)可拆卸地连接在一起；在飞行模式下，所述动力装置切换至用于驱动所述螺旋桨(19)，所述前臂(16)绕枢接轴转动至飞行角度，在跑动模式下，所述动力装置切换至用于驱动所述轮子，所述前臂(16)绕所述枢接轴转动至跑动角度。