[实用新型]用于抓取取料结构的抓手有效
| 申请号： | 201621098073.X | 申请日： | 2016-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN206048232U | 公开（公告）日： | 2017-03-29 |
| 发明（设计）人： | 裘乐淼;史旭东 | 申请（专利权）人： | 浙江大学常州工业技术研究院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 常州市权航专利代理有限公司32280 | 代理人： | 朱鑫乐 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市新北区河*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于抓取取料结构的抓手，这种抓手通过伺服电机配合减速器来控制左右旋丝杠的转动，从而使左右旋丝杠上的两个滑块可以作相向或者相反的运动，从而控制机械臂的夹紧与放松，再配合机械臂上的内抓取部件，来实现对于取料结构的夹紧固定，以及配合机械臂上的外抓取部件，来实现对于取料结构的撑顶固定。此种用于抓取取料结构的抓手不仅实现了对于瓶体的抓取，而且可以很好的抓取瓶盖，实现了通过一个机器两种抓取的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 抓取 结构 抓手 | ||
【主权项】：
一种用于抓取取料结构的抓手，包括两个既可以相向运动又可以相背运动的机械臂（1），其特征在于：所述两个机械臂（1）的内侧设有内抓取机构（3），所述内抓取机构（3）上设有用于上下定位的第一凸边（32）；所述两个机械臂（1）的底部设有外抓取机构（2），所述外抓取机构（2）上设有用以上下定位的第二凸边（21）。
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