[实用新型]一种机械抓手装置有效
| 申请号： | 201621098718.X | 申请日： | 2016-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN206066475U | 公开（公告）日： | 2017-04-05 |
| 发明（设计）人： | 唐亮亮;曾宇航;赵平;赵勇;杜苗苗 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 西安恒泰知识产权代理事务所61216 | 代理人： | 李郑建,黄小梧 |
| 地址： | 710064 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械抓手装置，包括连杆，连杆通过螺栓与抓手相连，抓手与机架相连，抓手上安装有压力传感器；还包括滚珠丝杠装置、减速装置；滚珠丝杠装置包括滚珠丝杠螺母和丝杠螺杆；减速装置包括大齿轮和小齿轮；大齿轮和小齿轮呈啮合状，大齿轮安装在丝杠螺杆上，丝杠螺杆通过深沟球轴承与机架相连；小齿轮连在轴上；轴的一端通过深沟球轴承与机架相连，另一端通过联轴器与步进电机相连；滚珠丝杠螺母与连杆通过螺栓相连。步进电机带动轴转动，使轴上的小齿轮转动，进而使滚珠丝杠螺母做上下运动并带动抓手运动，以实现机械抓手的抓放目的。本实用新型采用滚珠丝杠机构进行传动，传动力大，传动精度高，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 抓手 装置 | ||
【主权项】：
一种机械抓手装置，包括连杆(2)，所述连杆(2)与抓手(1)相连，所述抓手(1)与机架(10)相连，抓手(1)上安装有压力传感器(11)；其特征在于：还包括滚珠丝杠装置、减速装置；所述滚珠丝杠装置包括滚珠丝杠螺母(5)和丝杠螺杆(4)；所述减速装置包括大齿轮(6)和小齿轮(7)；所述大齿轮(6)和小齿轮(7)呈啮合状；大齿轮(6)安装在滚珠丝杠螺杆(4)上，所述滚珠丝杠螺杆(4)通过深沟球轴承(3)与机架相连；所述小齿轮(7)连在轴(8)上；所述轴(8)的一端通过深沟球轴承(3)与机架(10)相连，另一端通过联轴器(9)与步进电机(12)相连；所述滚珠丝杠螺母(5)与连杆(2)相连。
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