[实用新型]三坐标直角机器人线激光焊缝自动跟踪系统有效
| 申请号： | 201621099529.4 | 申请日： | 2016-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN206105156U | 公开（公告）日： | 2017-04-19 |
| 发明（设计）人： | 邹焱飚;王研博;周卫林 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B23K26/30 | 分类号： | B23K26/30;B23K26/08;B23K26/70 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司44245 | 代理人： | 罗观祥 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种三坐标直角机器人线激光焊缝自动跟踪系统，包括包括三坐标直角机器人、工作台、线激光传感器、焊接电源、焊枪、焊接配套设备、焊枪夹持装置、嵌入式工业控制器和工件；所述工件放置在工作台上，工件的位置和倾斜角度可以手动调节，线激光传感器固定安装在焊枪末端，焊枪通过焊枪夹持装置安装在三坐标直角机器人的Z轴上，三坐标直角机器人通过其X轴固定安装在工作台上，嵌入式工业控制器通过以太网线与线激光传感器相连，焊枪和焊接配套设备通过电缆线与焊接电源相连接。本实用新型具有提高了焊接精度等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 坐标 直角 机器人 激光 焊缝 自动 跟踪 系统 | ||
【主权项】：
一种三坐标直角机器人线激光焊缝自动跟踪系统，其特征在于，包括：三坐标直角机器人、工作台、线激光传感器、焊接电源、焊枪、焊接配套设备、焊枪夹持装置、嵌入式工业控制器和工件；所述工件放置在工作台上，工件的位置和倾斜角度可以手动调节，线激光传感器固定安装在焊枪末端，焊枪通过焊枪夹持装置安装在三坐标直角机器人的Z轴上，三坐标直角机器人通过其X轴固定安装在工作台上，嵌入式工业控制器通过以太网线与线激光传感器相连，焊枪和焊接配套设备通过电缆线与焊接电源相连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华南理工大学，未经华南理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201621099529.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：全自动激光拼焊生产线
- 下一篇：一种碳钢板光纤激光亮面切割的装置
