[实用新型]一种基于曲柄滑块结构的双尾鳍仿生机器鱼

摘要

本实用新型公开了一种基于曲柄滑块结构的双尾鳍仿生机器鱼，由尾鳍(1)、鱼尾(2)、鱼体(3)以及鱼头(4)四个部分组成，尾鳍(1)、鱼尾(2)、鱼体(3)以及鱼头(4)依次连接，本实用新型在鱼体的尾部巧妙设计了对称的曲柄滑块机构，使得单电机连续转动可以驱动尾部双尾鳍实现180度对称往复摆动，进而有效的消除了尾鳍摆动产生的侧向力，又能使尾鳍摆动达到更高的频率，从而大大的提高了仿生机器鱼在水中的稳定性和巡游速度。

主权项

一种基于曲柄滑块机构的双尾鳍仿生机器鱼，由尾鳍(1)、鱼尾(2)、鱼体(3)以及鱼头(4)四个部分组成，尾鳍(1)、鱼尾(2)、鱼体(3)以及鱼头(4)依次连接，其特征在于：鱼尾部分巧妙的利用了曲柄滑块装置将电机输出的回转运动形式转化为双尾鳍正弦来回往复摆动运动形式。