[实用新型]一种晶体硅机械手装置

摘要

本实用新型旨在提供一种对晶体硅进行方便搬运的机械手，本实用新型的技术方案为一种晶体硅机械手装置，支撑平台设置有第二夹持部件和第一夹持部件，第一夹持部件设置矩形缺口，第一夹持部件的矩形缺口安装第一横梁，第二夹持部件设置矩形缺口，第二夹持部件的矩形缺口安装第二横梁；支撑平台的上表面连接竖向支撑架，竖向支撑架的内部设置矩形滑道，矩形滑道安装竖向滑块，竖向滑块可以沿矩形滑道进行上下滑动，竖向滑块设置横向支撑架；竖向支撑架设置气缸，气缸连接支撑平台，气缸连接竖向滑块，气缸连接微控制器。本实用新型提供的一种晶体硅机械手装置通过气缸可以实现水平和垂直方向的位置移动，节省人力，工作效率提高。

主权项

一种晶体硅机械手装置，包括：支撑平台(5)和竖向支撑架(7)，其特征在于：所述支撑平台(5)设置有第二夹持部件(3)和第一夹持部件(4)，第一夹持部件(4)设置矩形缺口，第一夹持部件(4)的矩形缺口安装第一横梁(1)，第二夹持部件(3)设置矩形缺口，第二夹持部件(3)的矩形缺口安装第二横梁(2)，第一夹持部件(4)可以沿第一横梁(1)进行水平滑动，第二夹持部件(3)可以沿第二横梁(2)进行水平滑动；所述支撑平台(5)的上表面连接竖向支撑架(7)，竖向支撑架(7)的内部设置矩形滑道(8)，矩形滑道(8)安装竖向滑块(6)，竖向滑块(6)可以沿矩形滑道(8)进行上下滑动，竖向滑块(6)设置横向支撑架(9)；所述竖向支撑架(7)设置气缸，气缸连接支撑平台(5)，气缸连接竖向滑块(6)，气缸连接微控制器。