[实用新型]一种无人搬运机器人及其底盘有效
| 申请号： | 201621103076.8 | 申请日： | 2016-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN206107324U | 公开（公告）日： | 2017-04-19 |
| 发明（设计）人： | 吴伟峰;吴王东;饶成康;沈振华;陶熠昆;郑洪波;朱玲芬;王霞;杜鑫峰 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D11/04 | 分类号： | B62D11/04;B62D61/10;B62D63/04 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人搬运机器人及其底盘，所述底盘包括底板、驱动单元和从动单元；从动单元用于承受底盘及承载物的负载，包括多个从动部件，多个从动部件布置在底板上，使底板能够平稳运动(即不发生倾斜、振动等)；驱动单元包括第一驱动部件和第二驱动部件，第一驱动部件和第二驱动部件对称地位于底板的两端。本实用新型还公开了一种包括上述底盘的搬运机器人。本实用新型的无人搬运机器人的底盘具有结构紧凑、尺寸小且承载能力强的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 搬运 机器人 及其 底盘 | ||
【主权项】：
一种无人搬运机器人的底盘，其特征在于，包括底板、驱动单元和从动单元；所述从动单元包括多个从动部件，所述多个从动部件布置在所述底板上，使所述底板能够平稳运动；所述驱动单元包括第一驱动部件和第二驱动部件，所述第一驱动部件和所述第二驱动部件对称地位于所述底板的两端。
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