[实用新型]一种自动检测识别分向安装机构有效
| 申请号： | 201621103610.5 | 申请日： | 2016-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN206065827U | 公开（公告）日： | 2017-04-05 |
| 发明（设计）人： | 段彬 | 申请（专利权）人： | 深圳格瑞克机械有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市坪山新区坪山办事处*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动检测识别分向安装机构，其与平行设置的物料进料座和物料送料座相邻设置，其包括上下移动驱动机构，所述下移动驱动机构连接有固定座，所述固定座上设有滑块，所述滑块连接有滑块气缸；所述滑块通过齿轮固定支座连接有齿轮，所述齿轮连接有抓手气缸，所述抓手气缸连接有与所述物料进料座相对设置的抓手，所述抓手位于物料进料座的上方；所述齿轮固定支座上连接有与所述齿轮相互啮合的齿条，所述齿条连接有齿条气缸；所述抓手上设有检测模块，所述检测模块与物料进料座内物料的检测位对应，所述检测模块与齿条气缸电连接。本实用新型的技术方案，具有自动识别方向送料分向安装的功能，效率高、稳定性好和成本低廉的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动检测 识别 安装 机构 | ||
【主权项】：
一种自动检测识别分向安装机构，其与平行设置的物料进料座(1)和物料送料座(2)相邻设置，其特征在于：其包括上下移动驱动机构，所述下移动驱动机构连接有固定座(3)，所述固定座(3)上设有滑块(4)，所述滑块(4)与固定座(3)滑动连接，所述滑块(4)的一端连接有滑块气缸(5)；所述滑块(4)通过齿轮固定支座(6)连接有齿轮(7)，所述齿轮(7)通过齿轮轴连接有抓手气缸(8)，所述抓手气缸(8)的一端连接有与所述物料进料座(1)相对设置的抓手(9)，所述抓手(9)位于物料进料座(1)的上方；所述齿轮固定支座(6)上活动连接有与所述齿轮(7)相互啮合的齿条(10)，所述齿条(10)的一端连接有齿条气缸(11)，所述齿条气缸(11)的输出端通过齿条(10)与齿轮(7)传动驱动抓手气缸(8)旋转从而带动抓手(9)旋转；所述抓手(9)上设有检测模块，所述检测模块与物料进料座(1)内物料(12)的检测位对应，所述检测模块与齿条气缸(11)电连接。
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