[实用新型]一种用于商品运载的智能识别跟随机器人结构

摘要

本实用新型涉及一种用于商品运载的智能识别跟随机器人结构，它主要由储物筐、触摸屏、行走轮、识别定位模块、底座箱、转轴、装载平台板、控制装置、蓄电池、步进电机、运作杆、PLC可编程逻辑控制器、变压电路、驱动电路等构成。控制装置装在底座箱内，识别定位模块装在底座箱的外部，蓄电池、步进电机、触摸屏台分别装在底座箱内，储物筐装在储物筐架内，步进电机与转轴相连接，行走轮安装在转轴的两端。该产品自动化程度高，成本低，能够跟随配有信号发射器的使用者自主运载货物，系统运行稳定且有较强的负载能力，抗干扰性强，能够大量运用于人们日常生活工作中去，特别适合物流快递行业短距离装载搬运，工作效率高，商品破损率少。

主权项

一种用于商品运载的智能识别跟随机器人结构，它由：储物筐（1）、储物筐架（2）、触摸屏（3）、支架（4）、行走轮（5）、识别定位模块（6）、漫反射型光电传感器（7）、RFID电子标签阅读器（8）、多路麦克风阵列接收器（9）、底座箱（10）、转轴（11）、装载平台板（12）、触摸屏台（13）、控制装置（14）、蓄电池（15）、步进电机（16）、运作杆（17）、PLC可编程逻辑控制器（18）、变压电路（19）、驱动电路（20）、信号发射模块（21）、声源发射模块（22）、无源被动RFID电子标签模块（23）构成，其特征在于：控制装置（14）装在底座箱（10）内，控制装置（14）上分别设有PLC可编程逻辑控制器（18）、变压电路（19）、驱动电路（20），识别定位模块（6）装在底座箱（10）的外部，识别定位模块（6）上分别设有漫反射型光电传感器（7）、RFID电子标签阅读器（8）、多路麦克风阵列接收器（9），蓄电池（15）、左右两个步进电机（16）分别装在底座箱（10）内，触摸屏（3）装在触摸屏台（13）上，触摸屏台（13）装在底座箱（10）上，储物筐架（2）通过装载平台板（12）固定在底座箱（10）上，储物筐（1）装在储物筐架（2）内，左右两个步进电机（16）通过运作杆（17）与转轴（11）相连接，行走轮（5）安装在转轴（11）的两端，底座箱（10）通过支架（4）与触摸屏台（13）相连接。