[实用新型]一种学生数控机床操作用自动上下料机械手臂有效
| 申请号： | 201621105053.0 | 申请日： | 2016-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN206519779U | 公开（公告）日： | 2017-09-26 |
| 发明（设计）人： | 韦欣彤 | 申请（专利权）人： | 韦欣彤 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 255400 山东省淄*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种学生数控机床操作用自动上下料机械手臂，包括底座，所述底座中心部位开设有凹槽，所述凹槽内垂直安装着驱动电机，所述驱动电机的转轴上通过联轴器与导线立柱固定连接，所述导向立柱上活动安装着滑座，所述导向立柱的顶部固定设置着升降气缸固定板，所述升降气缸固定板的下端固定安装着升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与滑座固定连接，所述滑座与横向设置的手臂杆的一端固定连接，所述手臂杆的另一端固定安装着手爪座。本实用新型的有益效果是本实用新型结构新颖，设计合理、结构简单，该实用新型代替人工，实现了自动上料与下料工作，通过移动手爪与固定手爪上料下料，实现了自动化，减轻了学生的操作劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 学生 数控机床 作用 自动 上下 机械 手臂 | ||
【主权项】：
一种学生数控机床操作用自动上下料机械手臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)中心部位开设有凹槽(2)，所述凹槽(2)内垂直安装着驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的转轴上通过联轴器(4)与导向立柱(5)固定连接，所述导向立柱(5)上活动安装着滑座(6)，所述导向立柱(5)的顶部固定设置着升降气缸固定板(7)，所述升降气缸固定板(7)的下端固定安装着升降气缸(8)，所述升降气缸(8)的活塞杆与滑座(6)固定连接，所述滑座(6)与横向设置的手臂杆(9)的一端固定连接，所述手臂杆(9)的另一端固定安装着手爪座(10)，所述手爪座(10)上横向设置着固定手爪(11)和移动手爪(12)，所述固定手爪(11)上固定安装着移动气缸(13)，所述移动气缸(13)的活塞杆与移动手爪(12)固定连接，所述底座(1)上横向设置着紧固螺栓(14)，所述紧固螺栓(14)与驱动电机(3)固定连接，所述固定手爪(11)和移动手爪(12)的内侧都固定设置着摩擦凸点(15)。
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