[实用新型]主动控制型无人机充电平台

摘要

本实用新型涉及了一种主动控制型无人机充电平台，包括外框、底盖、上盖、地磁传感器、红外点光源捕捉装置、中央控制模块、无线收发器、电池管理模块、无线充电装置、触点充电装置，所述外框下部设置底盖，上部设置上盖，所述外框内部设置地磁传感器、中央控制模块、无线收发器、电池管理模块、无线充电装置。本实用新型的有益效果是采用红外点光源捕捉系统对无人机的空间位置进行捕捉，有效的控制无人机在充电平台上完成点对点降落，且捕捉时不会受环境光的干扰，避免了无人机自主降落过程中因未对准充电平台而引起的跌落损坏，实现无人机系统自主，可靠的充电，从而在不增加无人机电池负载的同时扩大无人机的续航半径。

主权项

一种主动控制型无人机充电平台，其特征在于：包括外框、底盖、上盖、地磁传感器、红外点光源捕捉装置、中央控制模块、无线收发器、电池管理模块、无线充电装置、触点充电装置，所述外框下部设置底盖，上部设置上盖，所述外框内部设置地磁传感器、中央控制模块、无线收发器、电池管理模块、无线充电装置，其中：所述中央控制模块包括单片机、下载模块、串口调试模块；所述地磁传感器通过IIC数字接口连接单片机；所述红外点光源捕捉装置由红外成像部分和红外LED组成，所述红外成像部分由数字摄像头和粘结在数字摄像头的镜头表面的窄带红外滤光片组成，所述镜头穿过上盖中部的通孔，红外LED设置在无人机底部的中间位置；所述无线收发器通过通讯端口与单片机电连接；所述电池管理模块，包括蓄电池、3.3V稳压电路和5V稳压电路，其中3.3V稳压电路的输出端分别与中央控制模块、无线收发器、数字摄像头并接，为其供电，5V稳压电路的电压输出端与无线充电装置、触点充电装置并接，为其提供电力来源；所述无线充电装置包括无线发射电路和与无线发射电路连接的无线发射线圈，所述无线发射线圈紧贴上盖的下表面设置，所述触点装置包括正极接触片和负极接触片，所述正极接触片和负极接触片嵌入设置在上盖表面；所述无线收发器由频率发生器、模式控制器、功率放大器、晶体振荡器、调制器和解调器组成，通过SPI通讯端口与单片机相连，与无人机进行无线通讯。