[实用新型]一种机器人弯曲加工设备

摘要

本实用新型提供了一种机器人弯曲加工设备，属于弯曲加工技术领域。它解决了现有的弯曲加工设备产品弯曲精度低，实用不方便的问题。本实用新型一种机器人弯曲加工设备包括机器人、快换工具、弯曲模具。本方案是通过机器人手臂持有引申夹头夹持住产品一端，并由机器人带动引申夹头按照一定轨迹运动，将产品拉弯成一定角度的生产工艺，该技术可应用于薄壁(壁厚在0.6‑1.6)金属材料弯曲加工的生产领域；其次在使用机器人快换工具同时，还能够实现机器人自动换模，极大地提高了生产效率，降低了工人的劳动强度。

主权项

一种机器人弯曲加工设备，其特征在于，包括机器人；快换工具，所述快换工具上端嵌入机器人，且快换工具与机器人气动连接；弯曲模具，所述弯曲模具设于快换工具下端且与快换工具气动连接；工件夹持机构，所述工件夹持机构设于弯曲模具的两侧，所述工件夹持机构相互独立，且工件夹持机构包括固定板、活动板，所述固定板与活动板配合连接，且固定板工作面设有引申夹头，所述引申夹头中部设有工件夹持端。