[实用新型]一种移动单元以及库存物品管理系统

摘要

本实用新型公开了一种移动单元以及库存物品管理系统，库存物品管理系统将传感器固定地布置在工作场所，对移动单元的位置进行主动识别。在工作场所布置的单个传感器可以同时对多个移动单元的位置进行监控，传感器数量仅与工作空间大小有关，与移动单元数量无关。因为移动单元不需要进行复杂的位置解算，也降低了对车载处理器的要求，更有利于将原先的非自动化车辆进行监控或改造成自动化车辆。采用本实用新型的方式，位置解算并不在AGV本体进行，对AGV车载控制器的要求低，且易于对非智能化的移动单元进行改造，从而实现位置监控和自主运行。

主权项

一种库存物品管理系统，其特征在于，包括传感器、移动单元、被运输物和管理单元，所述传感器包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器被配置为分布在所述移动单元和被运输物的上方，每个所述第一传感器被配置为获取一个区域内所述移动单元和所述被运输物的位置；当所述移动单元位于所述被运输物下方时，位于所述移动单元上的所述第二传感器被配置为获取所述移动单元与所述被运输物的相对位置，所述管理单元被配置为通过计算所述被运输物的位置和所述移动单元与所述被运输物的相对位置得到所述移动单元的位置；所述移动单元和所述被运输物具有基准标记。