[实用新型]钻孔机机械手

摘要

本实用新型实施例提供一种钻孔机机械手，包括驱动模块及夹爪组件，所述驱动模块包括与所述夹爪组件连接的第一驱动件及与所述第一驱动件连接且驱动第一驱动件的第二驱动件，所述第二驱动件通过至少两根伸缩杆与第一驱动件连接。本实用新型实施例过在第二驱动件和第一驱动件之间设置多根伸缩杆来实现连接，可以由伸缩杆来精确控制第一驱动件的运动过程，尤其可以很好地避免因单根伸缩杆旋转而带动第一驱动件旋转，进而使刀具不能准确的拔出或放入刀盘中的缺陷，能有效提高抓刀和放刀的精确度，另外，第一驱动件与伸缩杆之间采用螺接的方式连接，可将第一驱动件拆卸下来，方便对第一驱动件和整机的保养和维护，减少维修时间和成本。

主权项

一种钻孔机机械手，包括驱动模块及夹爪组件，其特征在于：所述驱动模块包括与所述夹爪组件连接的第一驱动件及与所述第一驱动件连接且驱动第一驱动件的第二驱动件，所述第二驱动件通过至少两根伸缩杆与第一驱动件连接。