[实用新型]抛丸机壳体焊接机器人总成有效
| 申请号： | 201621111288.0 | 申请日： | 2016-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN206029097U | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 王海燕;阮久宏;杨福广;王清秋 | 申请（专利权）人： | 山东交通学院 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/04 |
| 代理公司： | 济南领升专利代理事务所(普通合伙)37246 | 代理人： | 王吉勇,李鹏 |
| 地址： | 250357 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种抛丸机壳体焊接机器人总成，包括两个平行设置的主支架，两个主支架下部对应设置在两个平行的四滑块滑动直线导轨副上，主支架能够在四滑块滑动直线导轨副上往复移动；两个四滑块滑动直线导轨副之间设置有焊接工作台；两个平行主支架前后端上分别通过第一驱动支撑组件和第二驱动支撑组件连接；第一驱动支撑组件和第二驱动支撑组件之间平行设置有两组辅助焊接系统和一组焊接机械臂系统，两组辅助焊接系统和一组焊接机械臂系统均能在第一驱动支撑组件和第二驱动支撑组件往复移动，焊接机械臂系统位于两组辅助焊接系统中部。本实用新型可以完成抛丸机壳体原材料运输、壳体组装及焊接工作。大大降低工人劳动强度，自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 抛丸 机壳 焊接 机器人 总成 | ||
【主权项】：
一种抛丸机壳体焊接机器人总成，其特征是，包括两个平行设置的主支架，两个主支架下部对应设置在两个平行的四滑块滑动直线导轨副上，且主支架能够在四滑块滑动直线导轨副上往复移动；两个四滑块滑动直线导轨副之间设置有焊接工作台；两个平行的主支架的前后端上分别通过第一驱动支撑组件和第二驱动支撑组件连接；第一驱动支撑组件和第二驱动支撑组件之间平行设置有两组辅助焊接系统和一组焊接机械臂系统，且两组辅助焊接系统和一组焊接机械臂系统均能在第一驱动支撑组件和第二驱动支撑组件上往复移动，焊接机械臂系统位于两组辅助焊接系统中部。
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