[实用新型]无人配送车有效
| 申请号： | 201621111980.3 | 申请日： | 2016-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN206096937U | 公开（公告）日： | 2017-04-12 |
| 发明（设计）人： | 崔鹏;樊晨 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038 | 代理人： | 孙宝海 |
| 地址： | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人配送车，涉及物流技术领域。无人配送车包括车体(1)，第一定位天线(2)，第二定位天线(3)，雷达(4)，摄像机(5)和工业控制器(6)；第一定位天线(2)和第二定位天线(3)分别位于车体(1)前部和后部；雷达(4)测量车体(1)到障碍物的距离；摄像机(5)采集车体(1)环境图像；工业控制器(6)根据第一定位天线(2)、第二定位天线(3)、雷达(4)和摄像机(5)发送的信息产生控制信号，控制车体(1)的行驶。通过采用天线获取当前位置信息、采用雷达和摄像机探测周围环境，并采用工业控制器根据获取的信息控制配送车行驶，能够提高物流配送的自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 配送 | ||
【主权项】：
一种无人配送车，其特征在于，包括：车体(1)，第一定位天线(2)，第二定位天线(3)，雷达(4)，摄像机(5)，和，工业控制器(6)；其中，第一定位天线(2)位于车体(1)前部，第二定位天线(3)位于车体(1)后部；雷达(4)用于测量车体(1)与障碍物之间的距离；摄像机(5)用于采集车体(1)周围的环境图像；工业控制器(6)用于根据第一定位天线(2)、第二定位天线(3)、雷达(4)和摄像机(5)发送的信息产生控制信号，控制车体(1)的行驶。
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