[实用新型]一种自动爬楼式清洁小车

摘要

一种自动爬楼式清洁小车，是由清洁系统、传动系统和控制系统构成。其中清洁系统包括了清扫装置，主要有垃圾收纳箱8，普通减速伺服电机1提供动力，扫刷6执行清扫，吸尘装置主要有风扇3，吸风管道7，网状挡板9；传动系统主要是由前进装置和爬楼装置组成，前进装置是由齿轮12、13啮合通过轴传递动力，驱动车轮14转动，爬楼装置则是由蜗轮16和蜗杆啮合传递动力，动力由伺服电机11提供，驱动四轮旋转机构17转动；控制系统是由控制装置19、电磁感应装置10以及传感器实现。本设计具有结构紧凑，体积小，实用方便的特点，可以有效的节约劳力，节省成本，提高工作效率。

主权项

一种自动爬楼式清洁小车，包括普通减速伺服电机（1）、蓄电池（2）、风扇（3）、皮带轮（4）、皮带轮传动轴（5）、刷子（6）、吸风管道（7）、垃圾收纳箱（8）、网状挡板（9）、电磁感应装置（10）、伺服电机（11）、传动齿轮（12）、齿轮（13）、车轮（14）、蜗轮轴（15）、蜗轮（16）、四轮旋转机构（17）、支撑轮（18）、控制装置（19）；其特征在于：所述的蓄电池（2）与普通减速伺服电机（1）连接，普通减速伺服电机（1）主轴与风扇（3）连接，通过皮带与皮带轮（4）连接，皮带轮传动轴（5）与刷子（6）连接，吸风管道（7）与垃圾收纳箱（8）连接，网状挡板（9）设置在垃圾收纳箱内部，伺服电机（11）通过传动轴与传动齿轮（12）连接，传动齿轮（12）和齿轮（13）相啮合，驱动车轮（14）前进，控制装置（19）与电磁感应装置（10）连接，电磁感应装置（10）与蜗轮轴（15）连接，蜗轮轴（15）与蜗轮（16）、四轮旋转机构（17）、支撑轮（18）连接。