[实用新型]一种液压平衡装置

摘要

本实用新型公开了一种液压平衡装置，稳定平台与框架之间设有环形间隙，以稳定平台与转轴相连的两个端点之间的连线方向为纵向轴，稳定平台绕纵向轴转动，框架连接有第一液压装置和支撑柱，框架可绕框架与支撑柱相连接处转动，底座上设有第一液压伺服阀；以与稳定平台纵向垂直的中心线方向为横向轴，稳定平台连接有第二液压装置，底座上设有与第二液压装置相连接的第二液压伺服阀；稳定平台上设有陀螺仪和控制单元，所述陀螺仪、第一液压伺服阀和第二液压伺服阀分别与控制单元相连接；本实用新型通过两个液压平衡装置分别来调节稳定平台纵向和横向的同时平稳，能够满足在运输过程中使货物保持平衡稳定状态的特殊要求，使用成本低。

主权项

一种液压平衡装置，其特征在于，包括底座(1)、稳定平台(8)和框架(5)，所述框架(5)通过一支撑架固定在底座(1)上，所述稳定平台(8)两端的中心对称位置分别通过一转轴(9)与框架(5)两端的内壁连接，所述稳定平台(8)与框架(5)之间设有环形间隙，以稳定平台(8)与转轴(9)相连的两个端点之间的连线方向为纵向轴，所述稳定平台(8)可绕纵向轴转动，所述框架(5)与转轴(9)相连的一端连接有第一液压装置(12)，所述框架(5)与转轴(9)相连的另一端连接有支撑柱(10)，所述框架(5)可绕框架(5)与支撑柱(10)相连接处转动，所述底座(1)上设有与第一液压装置(3)相连接的第一液压伺服阀(12)；以与所述稳定平台(8)纵向垂直的中心线方向为横向轴，所述稳定平台(8)横向轴的一端连接有第二液压装置(3)，所述底座(1)上设有与第二液压装置(11)相连接的第二液压伺服阀(13)；所述稳定平台(8)上设有陀螺仪(7)和控制单元(6)，所述陀螺仪(7)、第一液压伺服阀(12)和第二液压伺服阀(13)分别与控制单元(6)相连接。