[实用新型]一种使用电容编码原理检测位置的伺服电机有效
| 申请号： | 201621114163.3 | 申请日： | 2016-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN206099663U | 公开（公告）日： | 2017-04-12 |
| 发明（设计）人： | 熊伟 | 申请（专利权）人： | 天津易哲微电子技术有限公司 |
| 主分类号： | H02K11/21 | 分类号： | H02K11/21 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司12211 | 代理人： | 马倩倩 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种伺服电机，其利用电容编码原理检测伺服电机的位置，将位置编码电容的一个极板直接制作在控制电路印制电路板上，第二个极板也通过印制电路板实现，位置编码电容的容值变化通过改变电容极板之间的重叠面积或者是改变电容极板间介质的介电常数实现，位置编码电路所需要的载波产生电路和解调电路集成在控制电路中，通过此方法，伺服电机不再需要独立的旋转编码器，可以大幅度降低成本，节省安装空间，改善可制造性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 使用 电容 编码 原理 检测 位置 伺服 电机 | ||
【主权项】：
一种伺服电机，其特征在于包括如下内容：第一电路板，同时包含控制电路和至少一个构成位置编码电容的第一极板；第二电路板，与第一电路板平行设置，包含至少一个构成位置编码电容的第二极板；且所述第二极板直接或间接耦合到控制电路的输入端；电机，包含固定部分和转动部分，其控制信号来自于控制电路，且所述转动部分直接或间接带动第二电路板转动，所述第一极板和第二极板的重叠面积会随着所述第二极板的运动而改变，位置编码电容的容值会随之改变；力矩输出装置，连接到所述转动部分，将电机的转动转换为力矩输出。
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