[实用新型]一种全自动智能感应盖章机械手装置有效
| 申请号： | 201621114208.7 | 申请日： | 2016-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN206086029U | 公开（公告）日： | 2017-04-12 |
| 发明（设计）人： | 蔡宏宇;邓君;邹建军;李培;廖钊华 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院 |
| 主分类号： | B41K3/04 | 分类号： | B41K3/04;B41K3/62 |
| 代理公司： | 深圳市合道英联专利事务所(普通合伙)44309 | 代理人： | 何国涛,廉红果 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种全自动智能感应盖章机械手装，它包括座架，座架上设有盖章机构和物体移动机构，它们之间设有工作板；工作板底部设有横向丝杠传动机构；盖章机构包括多孔模块化固定板；多孔模块化固定板上均匀有设有易拆装盖章模块；易拆装盖章模块下方设有印泥槽；易拆装盖章模块包括安装架，安装架上设有微型吹干机和夹具头；物体移动机构包括L支架；L支架通过滑轨连接安装板；安装板一端底部铰接有杠杆，杠杆端头设有双气动头；杠杆连接控制电机。它能够实现稳且快地进行批量处理盖章问题，大大提高了人们盖章的效率，降低了人工劳动强度，解决了人工操作不规范造成所盖的章印出现重影或者模糊不清的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 智能 感应 盖章 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种全自动智能感应盖章机械手装置，它包括座架(1)，其特征在于，所述座架(1)一侧设置有盖章机构(3)，相对的另一侧设置有物体移动机构(4)；所述盖章机构(3)和物体移动机构(4)之间设置有工作板(2)；所述工作板(2)底部与设置在座架(1)上的横向丝杠传动机构(12)连接；所述盖章机构(3)包括与竖直丝杠传动机构(5)连接的多孔模块化固定板(9)；所述多孔模块化固定板(9)上均匀设置有易拆装盖章模块(10)；所述易拆装盖章模块(10)下方设置有印泥槽(8)位于工作板(2)上；所述易拆装盖章模块(10)包括固定在多孔模块化固定板(9)上的安装架(101)；所述安装架(101)上端前方设置有微型吹干机(102)；所述安装架(101)下端后方至少设置有一对相互对称设置的用于夹住印章的夹具头(103)；所述物体移动机构(4)包括固定在座架(1)上的L支架(15)；所述L支架(15)通过滑轨连接安装板(17)；所述安装板(17)一端底部铰接有杠杆(20)，所述杠杆(20)端头设置有双气动头(21)；所述杠杆(20)通过皮带传动机构(19)连接控制电机(18)。
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