[实用新型]一种用于指示车辆行驶的机器人有效
申请号: | 201621114770.X | 申请日: | 2016-10-11 |
公开(公告)号: | CN206097482U | 公开(公告)日: | 2017-04-12 |
发明(设计)人: | 黄正逸;何祖明;江兴方 | 申请(专利权)人: | 常州大学怀德学院 |
主分类号: | G08G1/09 | 分类号: | G08G1/09 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231 | 代理人: | 高姗 |
地址: | 214500 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型属于机电一体化应用装置领域,具体涉及一种用于指示车辆行驶的机器人,包括头部、左、右手臂和身体,身体中安装有第一电机、第三电机和第六电机,第一电机的第一输出轴竖直向上,头部安装于第一输出轴上;第三电机的第三输出轴竖直向上,且固定有第二电机;第二电机的第二输出轴垂直于第三输出轴;左手臂的上端固定于第二输出轴上;第六电机的第六输出轴竖直向上,且固定有第七电机;第七电机的第七输出轴垂直于第六输出轴;右手臂的上端固定于第七输出轴上。本实用新型的有益效果是机器人指挥替代了传统的交警,指挥手势清晰标准,警示效果好;减轻了交警工作量,避免交警长期处于室外和呼吸充满尾气、尘埃的空气,利于身心健康。 | ||
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【主权项】:
一种用于指示车辆行驶的机器人,包括头部(1)、左手臂、右手臂和身体,其特征在于:所述身体中安装有第一电机(3),所述第一电机(3)的第一输出轴(2)竖直向上,所述头部(1)安装于所述第一输出轴(2)上;所述身体中还安装有第三电机(7),所述第三电机(7)的第三输出轴(6)竖直向上,且第三电机(7)的第三输出轴(6)上固定有第二电机(4);所述第二电机(4)的第二输出轴(5)垂直于所述第三输出轴(6);所述左手臂的上端固定于所述第二输出轴(5)上;所述身体中还安装有第六电机(21),所述第六电机(21)的第六输出轴(22)竖直向上,且第六电机(21)的第六输出轴(22)上固定有第七电机(24);所述第七电机(24)的第七输出轴(23)垂直于所述第六输出轴(22);所述右手臂的上端固定于所述第七输出轴(23)上。
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