[实用新型]汽车焊装机器人安装转换器有效
申请号: | 201621115160.1 | 申请日: | 2016-10-11 |
公开(公告)号: | CN206065780U | 公开(公告)日: | 2017-04-05 |
发明(设计)人: | 李昊;董豪;赵锡茂;武小明;卢寿福 | 申请(专利权)人: | 天津福臻工业装备有限公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04 |
代理公司: | 天津市三利专利商标代理有限公司12107 | 代理人: | 刘英兰 |
地址: | 300350 天津市津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种汽车焊装机器人安装转换器,该转换器包括工具侧安装座、机器人侧安装座及封板;机器人侧安装座与工具侧安装座螺纹连接,封板安装在工具侧安装座上。所述工具侧安装座上设有三个安装面,在下侧和下侧安装面上分别设有圆周分布孔,在上侧设有封板安装孔;所述机器人侧安装座设有水平、垂直安装面,安装面上分别设有圆周分布孔;机器人侧安装座上部安装面设有圆周分布安装孔,安装孔按照30°夹角均匀分布,机器人安装面与机器人侧安装座连接;侧面安装面设有圆周分布安装孔,安装孔按照30°角度分布。该转换器结构简单、设计合理、使用灵活、方便快捷;实现过渡安装块模块化,可采用多种工具安装,完成工具相对机器人多角度安装。 | ||
搜索关键词: | 汽车 装机 安装 转换器 | ||
【主权项】:
一种汽车焊装机器人安装转换器,其特征在于该转换器包括工具侧安装座、机器人侧安装座和封板;机器人侧安装座与工具侧安装座螺纹连接,封板安装在工具侧安装座上;所述工具侧安装座上设有三个安装面,在下侧和下侧安装面上分别设有圆周分布孔,在上侧设有封板安装孔;所述机器人侧安装座设有水平、垂直安装面,安装面上分别设有圆周分布孔;机器人侧安装座上部安装面设有圆周分布安装孔,安装孔按照30°夹角均匀分布,机器人安装面与机器人侧安装座连接;侧面安装面设有圆周分布安装孔,安装孔按照30°角度分布;工具侧安装座设有上部安装面,对应安装在机器人侧安装座上;工具侧安装座下部设有安装面,安装面设有圆周分布安装孔。
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