[实用新型]一种洗衣机平衡环熔敷生产线多工位同步送料装置

摘要

一种洗衣机平衡环熔敷生产线多工位同步送料装置，可用于洗衣机平衡环熔敷生产线上多道加工工序的工位之间同步送料。本实用新型的目的是提供一种速度快、运行平稳、定位准确的送料装置。为达到上述目的，本实用新型的设备包括机架，送料框，托料框，托料手，传动装置，升降装置以及控制部分。本实用新型采用了同步升降装置和伺服传动装置的设计，在同步送料时，可以实现多工位的托料手同步升降，无抖动，并通过送料框带动托料手将工件平稳地移动到下一个工位。

主权项

一种洗衣机平衡环熔敷生产线多工位同步送料装置，包含有：机架，送料框，托料框，托料手，传动装置，升降装置，同步装置，其特征在于：所述机架中间设有升降装置，前、后面设有多组同步装置；机架一端的还设有传动装置；所述送料框置于机架上，送料框与机架之间设有水平方向的直线导轨和滑块，送料框一端与传动装置连接；所述托料框置于同步装置上，托料框与多组同步装置连接，托料框置于机架中间；所述托料手置于送料框前后面的内侧，托料手可随送料框一起左右移动；所述升降装置与同步装置连接，所述同步装置之间通过同步杆连接，在同步杆的作用下，多组同步装置同时运动，使托料框多处同时受力，升降平稳；托料框上面前后两侧还设有直线导轨和滑块，滑块与托料手连接，托料框上下运动可以带动托料手上下运动；所述传动装置设有伺服电机、同步带和滚珠丝杆，伺服电机和滚珠丝杆固定于机架上，滚珠螺母与送料框连接，伺服电机通过同步带带滚珠丝杆和滚珠螺母运动，从而推动送料框延机架长度方向滑动；托料手置于送料框内侧，托料手设有底板，底板两侧设有垂直方向的直线导轨和滑块，托料杆可随托料框上下滑动，且可随送料框一起左右移动。