[实用新型]一种基于FPV技术的无人扑翼飞行器

摘要

本实用新型公开了一种基于FPV技术的无人扑翼飞行器，包括载机、固定翼臂、高清摄像头、高压喷气头、螺旋桨、stm32处理器、图像处理模块、路由器、无线通信模块、电源模块、故障检测模块和存储模块，固定翼臂的顶部和底部均设置有高压喷气头，载机上设置有高清摄像头，载机的内部设置有stm32处理器，stm32处理器的一侧设置有路由器，路由器的一侧设置有无线通信模块，路由器的另一侧设置有电源模块,电源模块的一侧设置有图像处理模块，stm32处理器的顶部设置有存储模块，stm32处理器的底部设置有故障检测模块，一旦发现飞行器发生故障，四个固定翼臂上的高压喷气头会喷出高压气流，在飞行器坠落地面的时候形成缓冲，防止飞行器摔坏。

主权项

一种基于FPV技术的无人扑翼飞行器，包括载机(1)、固定翼臂(2)、高清摄像头(3)、高压喷气头(4)、螺旋桨(5)、stm32处理器(6)、图像处理模块(7)、路由器(8)、无线通信模块(9)、电源模块(10)、故障检测模块(11)和存储模块(12)，其特征在于，所述载机(1)的两侧分别设置有四个所述固定翼臂(2)，所述固定翼臂(2)的顶部和底部均设置有所述高压喷气头(4)，所述高压喷气头(4)的一侧设置有所述螺旋桨(5)，所述载机(1)上设置有所述高清摄像头(3)，所述载机(1)的内部设置有所述stm32处理器(6)，所述stm32处理器(6)的一侧设置有所述路由器(8)，所述路由器(8)的一侧设置有所述无线通信模块(9)，所述路由器(8)的另一侧设置有所述电源模块(10),所述电源模块(10)的一侧设置有所述图像处理模块(7)，所述stm32处理器(6)的顶部设置有所述存储模块(12)，所述stm32处理器(6)的底部设置有所述故障检测模块(11)。