[实用新型]一种自动下片机构

摘要

本实用新型提供一种自动下片机构，包括滑轨，滑轨上设有可沿其轨道滑移的平移机构，平移机构上设有旋转机构，旋转机构的一端连接有夹持装置，滑轨的一端设有固定装置。本实用新型通过夹持机构对穿好铜管的翅片从定位装置上取下，通过旋转机构使得翅片处于自动胀管状态，并通过平移机构将其放置在固定装置上，抱取下一垛时，通过平移机构及固定装置使其与上一垛翅片对齐，实现了对单垛翅片的自动化提取，且能够使单垛翅片之间精确定位整齐放置，避免出现单垛翅片之间正反不一致的现象。

主权项

一种自动下片机构，其特征在于：包括滑轨，所述滑轨上设有可沿其轨道滑移的平移机构，所述平移机构上设有旋转机构，所述旋转机构的一端连接有夹持装置；所述平移机构为与所述滑轨适配的固定板，所述固定板的一侧设有第一减速电机；所述旋转机构包括横向旋转装置和纵向旋转装置，所述横向旋转装置为可相对所述固定板滑移的底盘座，所述底盘座上设有可相对其旋转的旋转圆盘，所述纵向旋转装置包括固定在所述旋转圆盘上的立柱，所述立柱的顶端设有旋转臂；所述夹持装置包括与所述旋转臂连接的夹持立板，所述夹持立板的上端设有第一托板，下端设有第二托板，所述夹持立板上设有第一滑道，所述第一托板与第二托板可沿第一滑道相向或相对滑移；所述滑轨的一端设有固定装置，所述固定装置包括固定底座，所述固定底座上设有对峙放置的侧夹紧板装置，所述侧夹紧板装置之间设有对峙放置的定位块。