[实用新型]一种自动穿片装置

摘要

本实用新型提供一种自动穿片装置，包括插管架，插管架上设有U型管供管与推送装置、导向传动装置和插入与定位装置，U型管供管与推送装置包括供管组件和推管组件，推管组件与驱动电机相连，供管组件将U型管输送至推管组件，并由推管组件推送经由导向传动装置至插入与定位装置，推架的一侧设有齿条组件，齿条组件的一侧设有齿条挡架，齿条挡架固定在所述插管架上，推管组件的下端设有可将U型管抱取的固定组件，导向传动装置包括固定导向传动组件、位于其下方的活动导向传动组件以及位于两组件之间的限位轴。本实用新型设备自动化程度高，使用安全可靠，提高了生产效率和插管的精确度，降低了生产成本。

主权项

一种自动穿片装置，包括插管架，所述插管架上设有U型管供管与推送装置、导向传动装置和插入与定位装置，所述U型管供管与推送装置包括供管组件和推管组件，所述推管组件与驱动电机相连，所述供管组件将U型管输送至推管组件，并由所述推管组件推送经由所述导向传动装置至所述插入与定位装置，其特征在于：所述推管组件的一侧设有齿条组件，所述齿条组件的一侧设有齿条挡架，所述齿条挡架固定在所述插管架上；所述推管组件的下端设有可将U型管抱取的固定组件，所述固定组件包括安装架并通过其固定在所述插管架上，所述安装架上设有贯穿其的联动组件，所述联动组件的一端连接有气缸，另一端的两侧连接有第一抓取爪和第二抓取爪；所述导向传动装置包括固定导向传动组件、位于其下方的活动导向传动组件以及位于两组件之间的限位轴，所述限位轴的一端固定在所述活动导向传动组件上，另一端贯穿所述固定导向传动组件并可在其上上下活动。