[实用新型]LED灯管柔性自动生产线抹丝堵头穿丝装入装置

摘要

本实用新型涉及一种LED灯管柔性自动生产线抹丝堵头穿丝装入装置。由机械传动机构、汽动控制机构、传输装置、自动抹丝装置、导线与堵头灯针自动穿线装置、堵头自动装入装置、灯管自动检测剔除装置构成，本实用新型实现堵头灯丝自动穿丝、自动装入LED灯管。

主权项

LED灯管柔性自动生产线抹丝堵头穿丝装入装置，其特征在于：它包括机架、开口轨道轴承、开口轨道、机架固定板、传输链条、安装灯管夹具、灯管导板、导板安装支架、灯管压紧装置、压紧弹簧、压紧弹固定板、压紧装置控制气缸、压紧装置固定支架、自动抹丝机械手、自动抹丝机械手控制气缸、抹丝固定架、自动抹丝控制气缸、自动抹丝固定支架、自动抹丝轨道、自动抹丝轨道轴承、夹丝机械手固定架、堵头夹持控制气缸、轨道轴承一、轨道二、向左移动拉簧、穿丝控制气缸、穿丝轨道轴承固定板、穿丝轨道轴承、穿丝轨道、穿丝轨道固定板、轨道固定板支架、堵头夹持机械手控制气缸、堵头穿丝机械手、偏心轴承旋转控制气缸、偏心轴承旋转控制气缸固定板、偏心轨道板、旋转装置、偏心轴承、旋转装置中心轴、机械手控制气缸、机械手、堵头、轨道二、轨道轴承二、旋转装置固定板、向上向下轨道轴承固定板、向上向下轨道轴承、向前向后导轨、向上向下轨道、向前向后导轨固定板、夹丝机械手、夹丝机械手控制气缸、穿丝向上向下控制气缸、向前向后控制气缸、轨道三、夹丝控制气缸、灯针、灯管、堵头装入控制气缸连接板、堵头装入控制气缸、不合格品储存架固定支架、不合格品储存架、不合格品剔除安装支架、不合格品剔除控制气缸、不合格品剔除夹具、不合格品剔除挡板、不合格品剔除挡板拉簧、导板、切丝下刀口、切丝装置固定支架、切丝控制气缸、切丝上刀口；机架的左侧机架与机架固定板通过开口轨道、开口轨道轴承固定在机架底板上，机架的右侧机架直接固定在机架底板上，机架固定板通过开口轨道轴承向左向右进行移动调整；在传输链条上安装灯管夹具，由同步电机控制机架上的间隙分割器进行工位间隙传输，传输方式为链式传输；所述的灯管导板通过导板安装支架固定在机架上，灯管在传输过程中经灯管导板进行灯管左右传输定位；所述的灯管压紧装置、压紧弹簧与压紧弹固定板、压紧装置控制气缸通过压紧装置固定支架安装在机架上，在对灯管进行抹丝时，由压紧弹簧与灯管压紧装置柔性压紧灯管；所述的自动抹丝机械手控制气缸与抹丝固定架、自动抹丝轨道轴承、轨道通过自动抹丝固定支架安装在机架上，灯管自动抹丝机械手为柔性塑料棒，在自动抹丝机械手控制气缸控制下柔性夹紧灯管驱动器板上导丝，在自动抹丝控制气缸控制下向外移动对灯管驱动器板导线进行水平和垂直方向抹平，水平和垂直方向抹丝共两组，进行两次水平和垂直方向抹平；所述的偏心轴承旋转控制气缸通过偏心轴承旋转控制气缸固定板安装在机架上，在偏心轴承旋转控制气缸控制下，安装在旋转装置中心轴上的旋转装置固定板、轨道轴承二上的机械手控制气缸在偏心轴承上沿着偏心轨道板、轨道二向上移动并旋转90°，机械手控制气缸控制机械手夹持堵头，将堵头送到机械手处；所述的堵头夹持控制气缸通过轨道一、轨道轴承二、向左移动拉簧控制夹持机械手控制气缸向左移动，在堵头夹持控制气缸控制下，当堵头送到堵头穿丝机械手位置时，在堵头夹持控制气缸控制下，穿丝控制气缸向右移动，在穿丝控制气缸控制下堵头穿丝机械手夹持堵头；所述的夹丝机械手、夹丝机械手控制气缸与向前向后导轨固定板、向前向后导轨、向前向后控制气缸、向上向下轨道轴承、向上向下轨道、向上向下轨道轴承固定板、向上向下控制气缸通过夹丝机械手固定架安装在机架上；在穿丝向上向下控制气缸和向前向后控制气缸控制下，夹丝机械手控制气缸控制夹丝机械手向下夹持导丝进行穿丝；所述的穿丝控制气缸、穿丝轨道轴承固定板、穿丝轨道轴承、穿丝轨道通过轨道固定板、轨道固定板支架安装在机架上，在穿丝控制气缸控制下，对夹持的堵头灯针孔进行穿丝；在堵头夹持机械手控制气缸控制下，堵头穿丝机械手夹持住堵头的灯针准备穿丝；所述的穿丝控制气缸通过轨道轴承固定板与穿丝轨道轴承、穿丝轨道连接，在穿丝控制气缸控制下，堵头夹持机械手控制气缸、堵头穿丝机械手夹持住堵头的灯针向右移动至夹丝机械手位置；所述的夹丝控制气缸通过向前向后导轨、轨道三与穿丝控制气缸、穿丝向上向下控制气缸连接，在穿丝控制气缸和穿丝向上向下控制气缸共同控制下，夹丝控制气缸控制夹丝机械手向下夹持灯管驱动板导丝，向左移动对堵头灯针进行穿丝；所述的堵头夹持机械手控制气缸控制夹丝机械手打开，在向前向后控制气缸控制下向右移动退出堵头，在穿丝向上向下控制气缸控制下向上移动，已完成穿丝的堵头准备装入灯管；所述的堵头装入控制气缸通过堵头装入控制气缸连接板与穿丝轨道轴承、穿丝轨道连接，在堵头装入控制气缸控制下，堵头穿丝机械手夹持住堵头的灯针向右移动，将堵头套入LED灯管。