[实用新型]一种多重自锁提升装置

摘要

本实用新型涉及一种多重自锁提升装置，包括提升杆、连接杆、摇杆、机架、传动杆、自锁丝杠螺母副和步进电机；提升杆和摇杆分别铰接在机架上，提升杆的一端为被提升装置的连接端，提升杆的另一端通过连接杆与摇杆连接，提升杆、连接杆、摇杆和机架构成双摇杆机构；自锁丝杠螺母副包括丝杠和丝杠螺母，传动杆的一端与摇杆铰接，传动杆的另一端通过平动轴与丝杠螺母转动连接；丝杠一端通过丝杠支座转动连接在机架上，丝杠另一端与步进电机的转轴同轴传动连接，步进电机固定设置在机架上。实用新型采用多重自锁结构，使提升装置稳定性强、支撑力大、操作难度低，有助于减轻劳动强度、提高安全性能、提高工作效率。

主权项

一种多重自锁提升装置，其特征在于：包括提升杆（1）、连接杆（2）、摇杆（3）、机架（4）、传动杆（5）、自锁丝杠螺母副（6）和步进电机（7）；所述提升杆（1）和摇杆（3）分别铰接在机架（4）上，提升杆（1）的一端为被提升装置的连接端，提升杆（1）的另一端通过连接杆（2）与摇杆（3）连接，提升杆（1）、连接杆（2）、摇杆（3）和机架（4）构成双摇杆机构；所述自锁丝杠螺母副（6）包括丝杠（601）和丝杠螺母（602），传动杆（5）的一端与摇杆（3）铰接，传动杆（5）的另一端通过连接轴（8）与丝杠螺母（602）转动连接；丝杠（601）一端通过丝杠支座（603）转动连接在机架（4）上，丝杠（601）另一端与步进电机（7）的转轴同轴传动连接，步进电机（7）固定设置在机架（4）上。