[实用新型]一种非接触式柱状物垂直度测量装置

摘要

本专利公开了一种非接触式柱状物垂直度测量装置。本专利利用双目高清摄像头和激光线实现对柱状物体实时的垂直度检测，激光线作为垂直基准，双目高清摄像头对柱状成像，通过边沿检测和直线检测方法，实现对柱状物体边沿位置标定，通过对比一定范围内与基准线的距离测量柱状的垂直度，通过本方案可以实现对柱状的高精度非接触式测量，测量精度在0.05°；采用两台相机视场范围θ＝62°、分辨率为5K×5K相机、相机水平夹角Φ＝60°、激光器一台架设在两台相机中间，可以发射一条或者多条水平和垂直激光线，长度根据被测柱状物的高度决定，激光线长度小于等于柱状物的高度、一台小型工控机实现对圆柱铁芯的垂直度测量，该装置制作简单、操作方便、测量准确。

主权项

一种非接触式柱状物垂直度测量装置，包括两台相机、激光器和工控机，其特征在于：所述的两台相机视场范围为62°，分辨率为5K×5K；所述的激光器为LED激光器；所述的两台相机相对于被测柱状物左右对称放置，两相机与水平线水平夹角Φ均为60°，相机之间的距离及与被测物体之间距离满足相机视场覆盖范围，相机的物方分辨率至少在1mm的精度范围内；所述的激光器位于两台相机中间，产生一条或多条长度小于等于柱状物高度的激光线；所述的工控机对从两台相机分别获取的两幅图像信息做边沿检测和直线检测，实现对柱状物X、Y方向偏差计算，实现对柱状物垂直度测量。