[实用新型]一种H型钢自动焊接装置

摘要

一种H型钢自动焊接装置，包括滑座和安装在滑座上的焊枪伸缩平台，所述滑座包括滑座体和转轮，所述滑座体为由顶板和垂直于顶板的两侧板构成的C型板，所述转轮安装在侧板内侧，顶板上安装驱动电机和齿轮传动箱，转轮的转动方向与焊接方向平行，所述焊枪伸缩平台由丝杠传动的线性模组、安装在线性模组的滑台上的焊枪吊臂、安装在焊枪吊臂末端的焊枪夹持架、安装在焊枪夹持架上的三维微调装置及安装在三维微调装置上的焊枪、摄像头和十字线激光器组成，所述线性模组的一端固定在顶板上，所述丝杠由电机驱动，所述电机安装在丝杠位于顶板上的一端，控制模块分别与摄像头、三维微调装置、电机和驱动电机相连接。

主权项

一种H型钢自动焊接装置，其特征是所述装置包括控制模块、滑座和安装在滑座上的焊枪伸缩平台，所述滑座包括滑座体和转轮，所述滑座体为由顶板和垂直于顶板的两侧板构成的C型板，所述转轮安装在侧板内侧，所述顶板的宽度与待焊接的H型钢的腹板宽度相同，顶板上安装驱动电机和齿轮传动箱，驱动电机的输出轴连接齿轮传动箱输入轴，齿轮传动箱输出轴穿过顶板与转轮的轮轴相连接，转轮的转动方向与焊接方向平行，所述焊枪伸缩平台由丝杠传动的线性模组、安装在线性模组的滑台上的焊枪吊臂、安装在焊枪吊臂末端的焊枪夹持架、安装在焊枪夹持架上的三维微调装置及安装在三维微调装置上的焊枪、摄像头和十字线激光器组成，所述线性模组的一端固定在顶板上，所述滑台的运行方向也与焊接方向平行，所述丝杠由电机驱动，所述电机安装在丝杠位于顶板上的一端，所述控制模块分别与摄像头、三维微调装置、电机和驱动电机相连接。