[实用新型]一种爬行式圆钢避雷针状态检测机器人有效
| 申请号： | 201621121770.2 | 申请日： | 2016-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN206161560U | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 李华龙;殷超;童啸霄;倪利;戴国成;裘佳锋;张建浩;刘丹科;胡锡林;尹志浩 | 申请（专利权）人： | 国网浙江嵊州市供电公司;国网浙江省电力公司绍兴供电公司;国网浙江省电力公司;国家电网公司 |
| 主分类号： | G01N21/952 | 分类号： | G01N21/952;G08C17/02 |
| 代理公司： | 绍兴市越兴专利事务所(普通合伙)33220 | 代理人： | 蒋卫东 |
| 地址： | 312400 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种爬行式圆钢避雷针状态检测机器人，属于电力系统技术领域。包括中央支架，中央支架的中部设有通孔，其边缘设有导轨，导轨上设有可沿导轨滑动的检测模块；中央支架上固定安装有爬行机构，爬行机构对称设置于中央支架的上下面上，其包括一端连接爬行臂电机输出轴的爬行臂，爬行臂的另一端设有滚轮，爬行臂电机控制爬行臂在垂直于中央支架方向张合；爬行臂上安装有滚轮电机，滚轮电机与滚轮之间通过齿形带连接，滚轮电机驱动齿形带运动，齿形带带动滚轮运动。本实用新型安装于圆钢避雷针上，可沿避雷针上下移动，移动过程中能翻越避雷针上的法兰，通过沿避雷针360度移动的检测模块对避雷针的状态进行检测，结果直观效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 爬行 圆钢 避雷针 状态 检测 机器人 | ||
【主权项】：
一种爬行式圆钢避雷针状态检测机器人，其特征在于：包括中央支架，中央支架的中部设有通孔，其边缘设有导轨，导轨上设有可沿导轨滑动的检测模块；中央支架上固定安装有爬行机构，爬行机构对称设置于中央支架的上下面上，其包括一端连接爬行臂电机输出轴的爬行臂，爬行臂的另一端设有滚轮，爬行臂电机控制爬行臂在垂直于中央支架方向张合；爬行臂上安装有滚轮电机，滚轮电机与滚轮之间通过齿形带连接，滚轮电机驱动齿形带运动，齿形带带动滚轮运动。
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