[实用新型]一种小型六维度运动水下机器人

摘要

本实用新型涉及一种小型六维度运动水下机器人，包括带有密封舱室的外形呈流线型的机身，机身的左右两侧分别设置有一个水平设置的第一螺旋桨推进器、一个竖直设置的第二螺旋桨推进器和一个水平设置的第三螺旋桨推进器，第二螺旋桨推进器的螺旋桨的桨心位于水下机器人整体重心的前方。本实用新型具有结构简单紧凑，体型小巧，成本低，具有较强的巡航能力和顶流工作能力，以及可以进行六维度运动的优点。

主权项

一种小型六维度运动水下机器人，其特征在于：包括带有密封舱室的外形呈流线型的机身，所述机身的左右两侧分别设置有一个水平设置的第一螺旋桨推进器、一个竖直设置的第二螺旋桨推进器和一个水平设置的第三螺旋桨推进器，第一螺旋桨推进器、第二螺旋桨推进器和第三螺旋桨推进器由机身的头部向尾部方向依次设置；位于机身左侧的第一螺旋桨推进器的螺旋桨朝向机身的左前方设置，位于机身右侧的第一螺旋桨推进器的螺旋桨朝向机身的右前方设置，二个第一螺旋桨推进器以机身的中轴线为对称轴左右对称设置；二个第二螺旋桨推进器以机身的中轴线为对称轴左右对称设置，第二螺旋桨推进器的螺旋桨的桨心位于水下机器人整体重心的前方；位于机身左侧的第三螺旋桨推进器的螺旋桨朝向机身的左后方设置，位于机身右侧的第三螺旋桨推进器的螺旋桨朝向机身的右后方设置，二个第三螺旋桨推进器以机身的中轴线为对称轴左右对称设置。