[实用新型]一种小型五维度运动水下机器人

摘要

本实用新型涉及一种小型五维度运动水下机器人，包括带有密封舱室的外形呈流线型的机身，机身的尾部并排设置有二个第一螺旋桨推进器，第一螺旋桨推进器沿机身的前后方向设置，机身的左右两侧分别设置有一个第二螺旋桨推进器，第二螺旋桨推进器的主机与机身平行设置，第二螺旋桨推进器的螺旋桨水平设置，所述螺旋桨与主机输出轴之间通过传动机构连接，螺旋桨的桨心位于水下机器人整体重心的前方。本实用新型具有结构简单紧凑，体型小巧，成本低，具有较强的巡航能力和上下升降能力，以及可以进行五维度运动和较弱的横向移动的特点。

主权项

一种小型五维度运动水下机器人，其特征在于：包括带有密封舱室的外形呈流线型的机身，所述机身的尾部并排设置有二个第一螺旋桨推进器，二个第一螺旋桨推进器以机身的中轴线为对称轴左右对称，第一螺旋桨推进器沿机身的前后方向设置，所述机身的左右两侧分别设置有一个第二螺旋桨推进器，二个第二螺旋桨推进器以机身的中轴线为对称轴左右对称，所述第二螺旋桨推进器的主机与机身平行设置，所述第二螺旋桨推进器的螺旋桨水平设置，所述螺旋桨与主机输出轴之间通过传动机构连接，所述传动机构用于将主机输出轴的垂直方向上的转动转化为螺旋桨的水平方向上的转动，所述螺旋桨的桨心位于水下机器人整体重心的前方。