[实用新型]一种仿真智能机器人的颈椎关节总成有效
申请号: | 201621123770.6 | 申请日: | 2016-10-16 |
公开(公告)号: | CN206170118U | 公开(公告)日: | 2017-05-17 |
发明(设计)人: | 李德福 | 申请(专利权)人: | 福州幻科机电科技有限公司 |
主分类号: | B25J17/00 | 分类号: | B25J17/00;B25J9/08;B25J9/12 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 350200 福建省福州市长乐*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型特别涉及到一种仿真智能机器人的颈椎关节总成。其特征在于整个颈椎关节总成包括颈椎转颈电机、转颈叉、点头电机、头颅壳、下颚及下颚电机组成,所述点头电机外壳与下颚电机外壳和颈椎杆为一体化结构,头颅壳定位在下颚电机外壳上,下颚定位在下颚电机两端输出轴上,点头电机及其以上的结构部分如头颅壳、下颚及下颚电机、颈椎杆等通过点头电机两端中心的输出轴定位在转颈叉上,转颈叉又定位在转颈电机的输出轴上,整个颈椎关节总成定位在脊椎关节总成的顶椎上。本实用新型具有结构紧凑简单,仿真度高,重量轻,一体化程度高的特点。 | ||
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【主权项】:
一种仿真智能机器人的颈椎关节总成,其特征在于整个颈椎关节总成包括颈椎转颈电机、转颈叉、点头电机、头颅壳、下颚及下颚电机组成,所述点头电机外壳与下颚电机外壳和颈椎杆为一体化结构,头颅壳定位在下颚电机外壳上,下颚定位在下颚电机两端输出轴上,点头电机及其以上的结构部分:头颅壳、下颚及下颚电机、颈椎杆均通过点头电机两端中心的输出轴定位在转颈叉上,转颈叉又定位在转颈电机的输出轴上,整个颈椎关节总成定位在脊椎关节总成的顶椎上。
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