[实用新型]一种面向IC卡生产过程的柔性感知装置有效
申请号: | 201621124532.7 | 申请日: | 2016-10-10 |
公开(公告)号: | CN206115294U | 公开(公告)日: | 2017-04-19 |
发明(设计)人: | 郝刚;梁鹏;郑振兴;林智勇 | 申请(专利权)人: | 广东技术师范学院 |
主分类号: | G05D15/01 | 分类号: | G05D15/01;G05B11/42;G06F13/40 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 510665 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提出一种面向IC卡生产过程的柔性感知装置,该柔性感知装置包括压力传感器、钩针、水平驱动机构、竖直驱动机构、待挑线IC卡、通信模块和控制模块;所述钩针位于水平驱动机构的终端,且面向待挑线IC卡;所述压力传感器位于水平驱动机构外侧;所述通信模块包括下位单片机和RS485串口通信协议;所述控制模块内嵌PID控制器。 | ||
搜索关键词: | 一种 面向 ic 生产过程 柔性 感知 装置 | ||
【主权项】:
一种面向IC卡生产过程的柔性感知装置,其特征在于,该柔性感知装置包括压力传感器、钩针、水平驱动机构、竖直驱动机构、待挑线IC卡、通信模块和控制模块;所述钩针位于水平驱动机构的终端,且面向待挑线IC卡;所述压力传感器位于水平驱动机构外侧;所述通信模块包括下位单片机和RS485串口通信协议;所述控制模块内嵌PID控制器。
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