[实用新型]一种基于并联机构的桥梁静力加载设备

摘要

本实用新型属于桥梁模型静力加载设备技术领域，具体来说，涉及一种基于并联机构的桥梁静力加载设备。所述桥梁静力加载设备包括机架、并联式移动机构、静力加载装置和电控系统四部分。与现有技术相比，本实用新型采用计算机全自动控制实现桥梁模型加载位置和压力的实时调整，具有操作便捷、精准控制的优点；并联式加载机构刚度高、加载空间大，空间内任意位置可精确操控，实现桥梁模型力学性能的多点测试；模型移动导轨和模型支撑导轨位置可调，以便适用于不同尺寸的桥梁模型；本实用新型实现桥梁模型静力加载试验的全自动化控制，操作简单便捷、试验数值控制精度高，大大降低了工人的劳动强度，具有很大的实用价值。

主权项

一种基于并联机构的桥梁静力加载设备，其特征在于，所述桥梁静力加载设备包括机架、并联式移动机构、静力加载装置和电控系统四部分；所述机架由底座(1)、模型移动导轨(2)、立柱(6)、放置台(7)和模型支撑导轨(11)组成，所述立柱(6)均匀布置在呈长方形状的底座(1)的四个顶角；所述模型移动导轨(2)有两条，位于立柱(6)内侧，平等于并贴近底座(1)的两个长边，并通过螺钉与底座(1)连接；所述放置台(7)呈长方形，与底座(1)平行，放置于4根立柱(6)上；所述模型支撑导轨(11)有多个，垂直放置在两条模型移动导轨(2)上，其两端的下方为凸型结构，与模型移动导轨(2)凹槽配合实现滑动；桥梁模型(10)垂直放置于模型支撑导轨(11)上，通过调整模型移动导轨(2)和模型支撑导轨(11)位置以适应桥梁模型(10)尺寸；所述并联式移动机构由短导轨(12)、电机(13)、长导轨(14)、滑块(15)、万向铰(16)、伸缩杆(17)、球铰(18)和下平台(19)组成；所述短导轨(12)由两根平行安装的导轨组成，安装放置台(7)的长边中间；所述长导轨(14)有两组，八字形对称分布短导轨(12)两侧；所述滑块(15)安装在导轨上并沿着导轨移动；所述电机(13)安装于导轨两侧；所述伸缩杆(17)有六根，一端通过万向铰(16)与滑块(15)连接，另一端通过球铰(18)与呈六边形状的下平台(19)的六个角连接；所述静力加载装置由下平台(19)支撑，包括刀具(3)、连接轴及其压力传感器(4)、气缸(5)和空压机(9)；所述刀具(3)和连接轴及其压力传感器(4)同轴连接，位于下平台(19)下端；所述气缸(5)穿过并卡在下平台(19)上，为系统提供压力；所述电控系统由计算机及其采集模块(8)组成，安装在放置台(7)上。