[实用新型]一种多旋翼无人机实时测距和视觉避障系统有效
| 申请号： | 201621129232.8 | 申请日： | 2016-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN206147345U | 公开（公告）日： | 2017-05-03 |
| 发明（设计）人： | 刘平;盖顺华;闫银发;韩守强;宋占华;李法德;王少刚;王公成 | 申请（专利权）人： | 山东农业大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 271018 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种多旋翼无人机实时测距和视觉避障系统，该系统由无人机机体、基座和景深图像采集装置组成，所述的景深图像采集装置通过基座与无人机机体连接，所述基座内还设置有机载终端，所述的景深图像采集装置由三组图像采集装置呈正三角形连接而成，采用这种结构的多旋翼无人机，可在低空飞行环境进行实时侦测，准确识别出无人机周围的障碍物，并获得无人机到障碍物的距离和障碍物尺寸信息，为无人机自主避障系统提供决策支持。景深图像采集装置与机载终端之间景深影像数据实时传输，减少了远距离传输造成的延迟，使多旋翼无人机自主避障系统反应更迅速。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多旋翼 无人机 实时 测距 视觉 系统 | ||
【主权项】：
一种多旋翼无人机实时测距和视觉避障系统，其特征在于：该系统由无人机机体(1)、基座(2)和景深图像采集装置(3)组成，所述的景深图像采集装置(3)通过基座(2)与无人机机体(1)连接，所述基座(2)内还设置有机载终端，所述的景深图像采集装置(3)由三组图像采集装置(5)呈正三角形连接而成，且中间设置有与基座(2)配合的连接孔(4)；其中所述的图像采集装置(5)上设置有红外激光投射器(9)、红外接收摄像头(10)和图像处理器(11)；上述红外激光投射器(9)、红外接收摄像头(10)和图像处理器(11)自左向右水平设置在图像采集装置(5)面板上。
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