[实用新型]自动定位的锂电池极片叠片机

摘要

本实用新型公开了一种自动定位的锂电池极片叠片机，涉及电池制造机械技术领域，主要包括叠片台机构、极片料盒机构、定位机构、取片机械臂、隔膜放卷机构、隔膜切断机构、隔膜卷绕机构以及贴胶机构。所述定位机构包括用于放置电极片的定位台、限位挡板以及推动气缸，所述限位挡板垂直定位台设置，所述推动气缸与定位台在同一平面上，包括一个垂直限位挡板运动的第一气缸和两个平行限位挡板运动的第二气缸。第一气缸将极片推至限位板，从而实现横向的定位以及纠偏，随后两个第二气缸相对运动推动极片，实现极片纵向的定位，最终实现极片的精准定位。

主权项

一种自动定位的锂电池极片叠片机，包括：叠片台机构，其设置有两个且对称放置，采用高速直线伺服模块组驱动，用以实现锂电池极片的正负极片的定位、压紧及与隔离膜的Z形叠片装配工艺，形成极片；极片料盒机构，用以正、负极片的供料储存，所述极片料盒机构包括正极料盒和负极料盒；定位机构，设置在叠片台及极片料盒机构之间，将极片精确定位；取片机械臂，包括正极取片机械臂及负极取片机械臂，每个取片机械臂包括备片吸盘及叠片吸盘，备片吸盘将极片从极片料盒机构输送至定位机构，叠片吸盘将极片从定位机构输送至叠片台机构；隔膜放卷机构，设置在叠片台的上方，在极片进行叠片和尾卷时连续供料，主动放卷；隔膜卷绕机构，将叠片完成的极片的卷绕隔离膜；隔膜切断机构，设置在所述叠片台机构与所述隔膜卷绕机构之间，在极片完成卷绕隔离膜时将隔膜裁断；贴胶机构，将完成尾卷隔膜的极片贴终止胶带；其特征在于：所述定位机构包括用于放置极片的定位台、限位挡板以及推动气缸，所述限位挡板垂直定位台设置，且限位挡板的上端面伸出定位台，上端面的高度大于定位台面的高度，所述推动气缸与定位台在同一平面上，包括一个垂直限位挡板运动的第一气缸和两个平行限位挡板运动的第二气缸，所述第二气缸相反或者相向运动。