[实用新型]一种具有双向行驶特征的智能小车

摘要

本实用新型提供了一种具有双向行驶特征的智能小车，包括车架，设于车架两侧及前后的车轮和支撑轮，以及设于车架上的传感器单元、控制单元、驱动单元、无线通信单元和电源；其中，传感器单元包括设于车架前部和后部的多个红外传感器及陀螺仪，控制单元为微处理器及其外围器件，驱动单元为连接车轮的驱动电机，传感器单元、显示单元、驱动单元及无线通信单元连接控制单元；车架前部和后部的红外传感器各自独立工作，控制单元于一端的红外传感器探测到无法绕开的障碍物时，控制驱动单元切换车轮行进方向，同时启动另一端的红外传感器进行数据采集。本实用新型的智能小车在迷宫中行进时，转弯快速、节省运行时间、转弯稳定性好、可靠性高。

主权项

一种具有双向行驶特征的智能小车，其特征在于，包括车架，设于车架两侧及前后的车轮和支撑轮，以及设于车架上的传感器单元、控制单元、驱动单元、无线通信单元和电源；所述传感器单元包括设于车架前部和后部的多个红外传感器及陀螺仪，所述控制单元为微处理器及其外围器件，所述驱动单元包括连接车轮的驱动电机及反相电路，所述传感器单元、显示单元、驱动单元及无线通信单元连接控制单元；所述电源用于给上述各单元供电；所述控制单元用于接收来自传感器单元的信号，并控制驱动电机驱动车轮完成行进动作，以及通过无线通信单元与外界进行数据交互；所述的车架前部和后部的红外传感器各自独立工作，所述控制单元于一端的红外传感器探测到无法绕开的障碍物时，控制所述驱动单元切换车轮行进方向，同时启动另一端的红外传感器进行数据采集。