[实用新型]一种具有图像识别功能的机械手控制系统

摘要

本实用新型涉及一种具有图像识别功能的机械手控制系统，包括上位机，上位机通过无线通信模块与单片机进行双向传送数据，单片机输出端与舵机控制器的输入端相连，舵机控制器的输出端与舵机相连，方向传感器、压力传感器和摄像头的输出端分别与第一模拟信号处理模块、第二模拟信号处理模块和图像处理模块的输入端一一对应相连，第一模拟信号处理模块、第二模拟信号处理模块和图像处理模块的输出端均与单片机的输入端相连。本实用新型通过GPRS模块实现上位机与单片机之间数据的无线传输，数据传输距离远，传输稳定可靠，数据不易丢失；图像处理模块采集图像精度高，图像数据处理精确，可避免机械手的误操作行为。

主权项

一种具有图像识别功能的机械手控制系统，其特征在于：包括上位机（1），上位机（1）通过无线通信模块（2）与单片机（3）进行双向数据传送，单片机（3）输出端与舵机控制器（4）的输入端相连，舵机控制器（4）的输出端与舵机相连，方向传感器、压力传感器和摄像头的输出端分别与第一模拟信号处理模块（5）、第二模拟信号处理模块（6）和图像处理模块（7）的输入端一一对应相连，第一模拟信号处理模块（5）、第二模拟信号处理模块（6）和图像处理模块（7）的输出端均与单片机（3）的输入端相连，供电模块（8）分别向单片机（3）、舵机控制器（4）和图像处理模块（7）供电。