[实用新型]一种机器人伺服补偿抛光机构

摘要

本实用新型公开了一种机器人伺服补偿抛光机构，包括一布轮机，布轮机具有一底板，其中，还包括：底座设置在底板的下方，底座的上端面上开设有一滑槽；丝杆的一端贯穿底座的一侧，丝杆上套设有一丝杆滑块，丝杆滑块的上侧位于滑槽内，丝杆滑块沿滑槽滑动，丝杆滑块的上端面与底板的下端面固定连接；丝杆贯穿底座的一端与减速机固定连接；七轴伺服电机的电机轴与减速机固定连接。本实用新型的伺服电机通过减速机和丝杆传动实现布轮机位置的精确调整，本实用新型通过机器人本体的伺服电机电流反馈来判断工件所受的抛光接触力，并快速控制扩展七轴伺服电机补偿和调整工件与布轮的接触力，从而达到抛光均匀的效果。

主权项

一种机器人伺服补偿抛光机构，包括：一布轮机，所述布轮机具有一底板，其特征在于，还包括：一底座，所述底座设置在所述底板的下方，所述底座的上端面上开设有一滑槽；一丝杆，所述丝杆的一端贯穿所述底座的一侧，所述丝杆上套设有一丝杆滑块，所述丝杆滑块的上侧位于所述滑槽内，所述丝杆滑块沿所述滑槽滑动，所述丝杆滑块的上端面与所述底板的下端面固定连接；一减速机，所述丝杆贯穿所述底座的一端与所述减速机固定连接；一七轴伺服电机，所述七轴伺服电机的电机轴与所述减速机固定连接，所述七轴伺服电机通过所述减速机和所述丝杆传动实现所述布轮机位置的精确调整。