[实用新型]一种基于FPGA的图像配准控制装置

摘要

本实用新型公开了一种基于FPGA的图像配准控制装置，包括FPGA处理器、电源模块、第一摄像机模块和第二摄像机模块，以及液晶触摸屏、数据存储器和通信模块，所述FPGA处理器的输入端接有时钟电路、气象检测模块和光照传感器，所述FPGA处理器的输出端接有FMC接口模块、第一舵机模块和第二舵机模块，以及光照装置和指示灯，所述第一摄像机模块包括第一摄像机、第一摄像机控制模块和第一接收器，所述第二摄像机模块包括第二摄像机、第二摄像机控制模块和第二接收器。本实用新型结构简单，实现多种条件下的图像配准，易扩展，且可直观查看图像配准后的效果，确保为进一步图像处理和分析提供的图像配准结果准确。

主权项

一种基于FPGA的图像配准控制装置，其特征在于：包括FPGA处理器(1)、电源模块(20)、第一摄像机模块和第二摄像机模块，以及与FPGA处理器(1)相接的液晶触摸屏(13)、数据存储器(15)和通信模块(12)，所述FPGA处理器(1)通过通信模块(12)与PC机(19)进行双向数据通信，所述FPGA处理器(1)的输入端接有时钟电路(10)、气象检测模块(11)和光照传感器(18)，所述FPGA处理器(1)的输出端接有FMC接口模块(16)、用于控制所述第一摄像机模块转动的第一舵机模块(3)和用于控制所述第二摄像机模块转动的第二舵机模块(7)，以及用于调整所述第一摄像机模块及第二摄像机模块所处光照度的光照装置(17)和用于对电源模块(20)进行指示的指示灯(14)，所述第一摄像机模块包括第一摄像机(2)、与第一摄像机(2)输入端相接的第一摄像机控制模块(4)和与第一摄像机(2)输出端相接的第一接收器(5)，所述第二摄像机模块包括第二摄像机(6)、与第二摄像机(6)输入端相接的第二摄像机控制模块(8)和与第二摄像机(6)输出端相接的第二接收器(9)，所述第一摄像机控制模块(4)和第二摄像机控制模块(8)均由FPGA处理器(1)进行控制且与FPGA处理器(1)连接，所述第一接收器(5)和第二接收器(9)的输出端均与FPGA处理器(1)的输入端相接，所述第一舵机模块(3)与第一摄像机(2)连接，所述第二舵机模块(7)与第二摄像机(6)连接。