[实用新型]一种用于PCB板的收放板装置有效
申请号: | 201621132702.6 | 申请日: | 2016-10-17 |
公开(公告)号: | CN206126290U | 公开(公告)日: | 2017-04-26 |
发明(设计)人: | 邓坤檀 | 申请(专利权)人: | 东莞科耀机电设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G47/22;B65G47/248 |
代理公司: | 深圳市合道英联专利事务所(普通合伙)44309 | 代理人: | 廉红果 |
地址: | 523899 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于PCB板的收放板装置,该装置包括机架、设置在机架上的十字滑台机械手、运送台、六轴机械手、翻板机,所述机架上方的一侧设置有进板位和出板位,另一侧设置有运送台,所述进板位上方设置用于将PCB板从进板位移动到运送台的十字滑台机械手;所述机架的中心设置六轴机械手;所述机架下方的左右两侧分别设置有正面AOI主机、反面AOI主机,所述正面AOI主机、反面AOI主机的一侧分别设置有打码机机械手,所述反面AOI主机上设置用于将PCB板翻板的翻板机。本实用新型结构简单、加工便捷,能够完全自动化完成,无需人工翻板,提高了加工效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 pcb 收放板 装置 | ||
【主权项】:
一种用于PCB板的收放板装置,其特征在于,该装置包括机架、设置在机架上的十字滑台机械手、运送台、六轴机械手、翻板机,所述机架上方的一侧设置有进板位和出板位,另一侧设置有运送台,所述进板位上方设置用于将PCB板从进板位移动到运送台的十字滑台机械手;所述机架的中心设置六轴机械手;所述机架下方的左右两侧分别设置有正面AOI主机、反面AOI主机,所述正面AOI主机、反面AOI主机的一侧分别设置有打码机机械手,所述反面AOI主机上设置用于将PCB板翻板的翻板机。
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