[实用新型]无人机

摘要

本实用新型提供一种无人机，包括机身、惯性测量单元、动力系统、脚架以及天线组件，天线组件包括能够至少在两个频段工作的天线单元，至少两个频段包括第一频段和第二频段，其中第一频段与所述第二频段不同；以及引向物体，用于改变天线单元在第一平面的辐射方向以及第二平面的辐射方向，第一平面及所述第二平面为天线单元辐射方向图的水平面及俯仰面。用于优化和改变天线单元的辐射方向图，且实现方法简单，效果良好，满足无人机对天线小型化，易安装的要求。

主权项

一种无人机，其特征在于，包括：机身；惯性测量单元，用于获取所述无人机的姿态信息；动力系统，安装在所述机身，用于提供飞行动力；脚架；以及天线组件，用于无线通信；所述天线组件包括：能够至少在两个频段工作的天线单元，所述天线单元安装于所述脚架内，所述至少两个频段包括：第一频段和第二频段，其中所述第一频段与所述第二频段不同；以及引向物体，所述引向物体用于改变所述天线单元在第一平面的辐射方向以及第二平面的辐射方向，其中，所述第一平面及所述第二平面为所述天线单元辐射方向图的水平面及俯仰面。