[实用新型]一种全自动电池搬运装置

摘要

本实用新型提供一种全自动电池搬运装置，包括机架以及设置于所述机架上的电池入料机构、电池变距机构、载具供给机构、装配机构、运输机构、第一旋转机构及第二旋转机构。所述全自动电池搬运装置用于配合电池自动点焊设备，集电池入料、运输、方位转换等操作于一体，能够连续的、快速的将电池搬运至所需位置，满足批量生产，还能够增加后期对产品进行加工的精度。

主权项

一种全自动电池搬运装置，其特征在于：包括机架以及设置于所述机架上的电池入料机构、电池变距机构、载具供给机构、装配机构、运输机构、第一旋转机构及第二旋转机构；所述电池入料机构包括第一轨道、送料器及第一支架，所述送料器位于所述第一轨道及所述第一支架之间且所述送料器一端固定安装于所述第一支架另一端与所述第一轨道固定连接；所述电池变距机构包括第二支架以及固定安装于所述第二支架上的第一顶升气缸、电池夹爪、第一升降气缸及第一横移气缸；所述第二支架设有第二轨道，所述第一顶升气缸与所述第二支架固定连接并位于与所述第二轨道相垂直的一侧；所述电池入料机构与所述电池变距机构相接并位于所述第一顶升气缸的一侧；每个电池在所述第一顶升气缸的作用下离开所述第一轨道进入所述第二轨道并收容于电池夹爪；所述第一升降气缸及所述第一横移气缸能够带动所述电池夹爪分别进行竖直方向及水平方向的位移；所述载具供给机构包括旋转单元及传送单元，所述旋转单元包括传送带、马达、夹具、第一旋转气缸、第一推动气缸及第三支架；所述传送带的一端固定连接于所述第三支架，所述马达与所述传送带相连并能够带动所述传送带将放置于所述传送带上的载具输送至所述第三支架；所述夹具、第一旋转气缸及第一推动气缸固定安装于所述第三支架；所述载具抵靠于所述夹具并在所述第一旋转气缸的带动下做旋转运动，然后在所述第一推动气缸的推动下进入所述传送单元；所述传送单元包括第二推动气缸、夹紧气缸、第二横移气缸、第四支架及第五支架；所述第四支架设有载具滑道，所述第二推动气缸固定安装于所述第四支架并能够推动载具沿所述载具滑道运动；所述第二横移气缸固定安装于所述第五支架，所述第五支架设有第一滑轨及与所述第一滑轨滑动配合的第一滑块；所述夹紧气缸与所述第一滑块固定连接并一端安装有第一载具夹爪；所述第一载具夹爪在所述夹紧气缸的作用下夹起载具并带动所述载具在所述第二横移气缸的牵引下沿所述第一滑轨运动；所述装配机构包括第六支架以及固定安装于所述第六支架上的定位气缸、定位夹具、推进件、第二顶升气缸及丝杆驱动；所述定位气缸及所述推进件分别位于所述定位夹具的两侧，所述电池变距机构与所述装配机构相接并位于靠近所述推进件的一侧，所述载具供给机构与所述装配机构相接并位于远离所述推进件的一侧；所述载具在所述定位气缸的作用下限位于所述定位夹具靠近所述定位气缸的一侧，多个电池位于所述定位夹具远离所述定位气缸的一侧；所述推进件一端与所述第二顶升气缸相连并在所述第二顶升气缸的带动下将电池推向载具使电池与载具固定连接；所述丝杆驱动将安装有电池的载具推送至所述运输机构；所述运输机构与所述装配机构相接并包括第二升降气缸、第三横移气缸及第七支架，所述第七支架设有第二滑轨及与所述第二滑轨滑动配合的第二滑块；所述第二升降气缸与所述第二滑块固定连接并一端安装有运动臂；所述运动臂能够与装有电池的载具相连接并在所述第二升降气缸及所述第三横移气缸的带动下分别进行竖直方向及水平方向上的移动；所述第一旋转机构包括第八支架及固定安装于所述第八支架上的第三升降气缸、第四横移气缸及第二旋转气缸，所述第八支架设有第三滑轨及与所述第三滑轨滑动配合的第三滑块；所述第二旋转气缸与所述第三滑块固定连接并一端安装有第二载具夹爪，所述第二载具夹爪在所述第三升降气缸的带动下进行竖直方向上的移动并夹取一个装有电池的载具，然后在所述第四横移气缸的牵引下沿所述第三滑轨滑动，同时所述第二旋转气缸带动所述第二载具夹爪及夹持于所述第二载具夹爪内的载具做旋转运动；所述第二旋转机构与所述第一旋转机构相接并包括第九支架以及固定安装于所述第九支架的第三推动气缸、承座、第三旋转气缸及第四推动气缸；所述第四推进气缸与所述承座间隔相对设置，装有电池的载具在所述第三推动气缸的推动下靠近所述承座并在所述第三旋转气缸的带动下做旋转运动，最后将旋转后的电池及载具由所述第四推进气缸推离所述承座。