[实用新型]便携式3D打印机

摘要

一种便携式3D打印机，本实用新型的目的是设计一种体积小，可以随身携带的便携式3D打印机。本实用新型的角控制臂是由两片构成，在两片角控制臂之间通过θ角角度控制轴安装有θ角控制臂，在θ角角度控制轴上安装有θ角角度控制编码器，在θ角角度控制轴一端安装有θ角传动电机；在角控制臂底端固定安装有角控制臂固定转盘，角角度控制编码器通过齿轮与角控制臂固定转盘连接，角控制臂固定转盘固定在角传动电机的电机轴上；打印头传动光杆固定在θ角控制臂内部的光杆架上，打印头传动丝杆通过联轴器与r轴传动电机连接，打印头固定滑块啮合在打印头传动丝杆上，并同时套在打印头传动光杆上；在打印头固定滑块上通过轴安装有打印头转动台，在打印头转动台上开有槽，在槽内部轴连接有摆动条，摆动条下端安装有打印头固定框，打印头安装在打印头固定框内。本实用新型是基于球面坐标系的既小型便携，又不损失有效打印体积的口袋式3D打印机。

主权项

一种便携式3D打印机，其特征在于：角控制臂(4)是由两片构成，在两片角控制臂(4)之间通过θ角角度控制轴(5)安装有θ角控制臂(6)，在θ角角度控制轴(5)上安装有θ角角度控制编码器，在θ角角度控制轴(5)一端安装有θ角传动电机(15)；在角控制臂(4)底端固定安装有角控制臂固定转盘(2)，角角度控制编码器(3)通过齿轮与角控制臂固定转盘(2)连接，角控制臂固定转盘(2)固定在角传动电机(1)的电机轴上；打印头传动光杆(12)固定在θ角控制臂(6)内部的光杆架上，打印头传动丝杆(17)通过联轴器与r轴传动电机(16)连接，r轴控制编码器(13)连接在打印头传动丝杆(17)的另外一端，打印头固定滑块(7)啮合在打印头传动丝杆(17)上，并同时套在打印头传动光杆(12)上；在打印头固定滑块(7)上通过轴安装有打印头转动台(8)，在打印头转动台(8)上开有槽(20)，在槽(20)内部轴连接有摆动条(19)，摆动条(19)下端安装有打印头固定框(9)，加速度传感器(10)安装在打印头固定框(9)上平面，打印头垂直角度调整电机(18)安装在打印头转动台(8)，打印头(11)安装在打印头固定框(9)内。