[实用新型]非球形正交结构两自由度混合式步进电动机有效
| 申请号： | 201621135455.5 | 申请日： | 2016-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN206117467U | 公开（公告）日： | 2017-04-19 |
| 发明（设计）人： | 徐衍亮;鲁炳林;马昕 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | H02K37/12 | 分类号： | H02K37/12;H02K1/16;H02K1/27 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司37221 | 代理人： | 赵妍 |
| 地址： | 250061 山东省济南市历*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了非球形正交结构两自由度混合式步进电动机，该电动机包括底座，底座上安装有第1自由度电机，第1自由度电机的转轴为半圆柱型，该转轴的外径大于第2自由度电机的定子铁芯外径，且该转轴的平面侧开有槽口，使得第2自由度电机整体嵌到槽口里；第2自由度电机的转轴为完整圆柱型且该转轴上设有输出轴；第1自由度电机的转轴中心轴线位于水平面上且设为X轴，第2自由度电机的转轴中心轴线与X轴垂直正交，第2自由度电机的转轴中心轴线作为Y轴，第1自由度电机的转轴带动第2自由度电机整体绕X轴在一定范围内转动；输出轴的轴线与Y轴垂直正交，实现输出轴的两自由度运动。 | ||
| 搜索关键词： | 球形 正交 结构 自由度 混合式 步进 电动机 | ||
【主权项】：
一种非球形正交结构两自由度混合式步进电动机，其特征在于，包括底座，底座上安装有第1自由度电机，第1自由度电机的转轴为半圆柱型，且该转轴的外径大于第2自由度电机的定子铁芯外径，且该转轴的平面侧开有槽口，使得第2自由度电机整体能够嵌放到槽口里面；第2自由度电机的转轴为完整圆柱型且该转轴上设有输出轴；第1自由度电机的转轴中心轴线位于水平面上且设为X轴，第2自由度电机的转轴中心轴线与X轴垂直正交，则第2自由度电机的转轴中心轴线作为Y轴，第1自由度电机的转轴带动第2自由度电机整体绕X轴在一定范围内转动；输出轴的轴线还与Y轴垂直正交，输出轴又在第2自由度电机作用下Y轴在一定范围内转动，最终实现输出轴的两自由度运动。
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