[实用新型]一种智能直立车控制装置有效
申请号: | 201621135835.9 | 申请日: | 2016-10-19 |
公开(公告)号: | CN206147305U | 公开(公告)日: | 2017-05-03 |
发明(设计)人: | 刘萍;胡莉莉;陈金鹏;陈言滨 | 申请(专利权)人: | 厦门大学嘉庚学院 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 福州元创专利商标代理有限公司35100 | 代理人: | 蔡学俊 |
地址: | 363105 福建省漳州*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种智能直立车控制装置,其特征在于包括一车体,所述车体上设置有一主板以及与其相连的电磁线检测装置、驱动板、数码管模块、编码器模块、电池模块;所述主板包括智能车开关电路、键盘输入电路、液晶显示电路、用以设置K60单片机的K60单片机插槽电路、设置于K60单片机与驱动电路之间的隔离电路、用以对电磁线检测装置进行信号采集的检波电路以及电源电路;所述驱动板包括升压电路、驱动电路以及H桥电路。本实用新型通过优化电磁线检测电路和检波电路,降低出现误判和丢线的概率;优化驱动电路,避免全桥电路出现上下直通的现象,从而避免烧毁驱动的现象;优化电源电路,确定电源有稳定输出;优化整体的电路布局,降低功耗。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 直立 控制 装置 | ||
【主权项】:
一种智能直立车控制装置,其特征在于:包括一车体,所述车体上设置有一主板以及与其相连的电磁线检测装置、驱动板、数码管模块、编码器模块、电池模块;所述主板包括智能车开关电路、键盘输入电路、液晶显示电路、用以设置K60单片机的K60单片机插槽电路、设置于K60单片机与驱动电路之间的隔离电路、用以对电磁线检测装置进行信号采集的检波电路以及电源电路;所述驱动板包括升压电路、驱动电路以及H桥电路。
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