[实用新型]一种基于机器视觉的煤岩识别装置

摘要

本实用新型公开了一种基于机器视觉的煤岩识别装置，所述装置主要包括处理单元、光源和摄像机。光源用于照亮煤岩对象，摄像机用于采集煤岩对象图像，处理单元包括主控制模块、光源控制模块、煤岩识别模块、存储模块、通信模块，控制装置各部分的运行，进行煤岩对象图像的存储、传输、处理和识别，识别结果通过通信模块传输至采煤机控制器。该装置结构简单、易于部署、适应性强、识别率高，能够实时识别出当前煤岩对象的类型，为自动化采掘、自动化放煤、自动化选矸等生产过程提供可靠的煤岩识别信息。

主权项

一种基于机器视觉的煤岩识别装置，其特征在于：所述装置包括处理单元、光源和摄像机；所述处理单元包括主控制模块、光源控制模块、煤岩识别模块、存储模块、通信模块；所述主控制模块控制连接所述光源控制模块，所述光源控制模块连接控制光源，用于调节光源的亮度；所述主控制模块控制连接摄像机，用于提供触发摄像机采集煤岩对象图像的触发信号；所述主控制模块控制连接存储模块，用于控制将摄像机采集得到的煤岩对象图像数据传输到存储模块存储；所述主控制模块控制连接煤岩识别模块，用于控制煤岩识别模块从存储模块中读取煤岩对象图像数据进行识别，并将识别结果通过通信模块传输至采煤机控制器；所述存储模块数据输入端连接所述摄像机数据输出端口，所述存储模块数据输出端口连接所述煤岩识别模块数据输入端口。