[实用新型]地下异物巡检机器人系统

摘要

本实用新型公开了地下异物巡检机器人系统，其特征在于，包括机器人本体、机器人控制器、控制终端、电源，所述电源分别与机器人本体、机器人控制器和控制终端并联；所述机器人本体包括巡检机器人、导航系统、异物存储箱、红外摄像头、定位系统、行走驱动系统和清扫驱动系统；所述控制终端包括路径规划系统、监控操作平台、图像信号接收端、数据通讯模块、PC端和移动终端。本系统还包括电子地图，控制终端根据电子地图对巡检机器人的工作过程进行全面展现，其显示直观，便于工作人员及时地了解现场的巡检状况。

主权项

地下异物巡检机器人系统，其特征在于，包括机器人本体、机器人控制器、控制终端、电源，所述电源分别与机器人本体、机器人控制器和控制终端并联；所述机器人本体包括巡检机器人、导航系统、异物存储箱、红外摄像头、定位系统、行走驱动系统和清扫驱动系统，所述巡检机器人输出端分别与导航系统输入端、行走驱动系统输入端和清扫驱动系统输入端电路并联，所述红外摄像头和定位系统的输出端与巡检机器人的输入端电并联；所述控制终端包括路径规划系统、监控操作平台、图像信号接收端、数据通讯模块、PC端和移动终端，所述路径规划系统输出端与机器人控制器的输入端连接，所述监控操作平台的输出端与机器人控制器的输入端连接，所述图像信号接收端的输入端与机器人控制器的输出端连接，所述数据通讯模块的输入端与机器人控制器的输出端连接，所述数据通讯模块的输出端分别与PC端输入端和移动终端输入端并联。